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伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及分類(lèi)

 從基本結(jié)構(gòu)來(lái)看,伺服系統(tǒng)主要由三部門(mén)組成:控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電念頭(圖1)??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電念頭之上,調(diào)節(jié)電念頭轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電念頭的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電念頭所需的交流電或直流電;電念頭則按供電大小拖念頭械運(yùn)轉(zhuǎn)。


 

 


 


 

 


 

圖1中的主要成分變化多樣,其中任何部門(mén)的變化都可構(gòu)成不同種類(lèi)的伺服系統(tǒng)。如根據(jù)驅(qū)動(dòng)電念頭的類(lèi)型,可將其分為直流伺服和交流伺服;根據(jù)控制器實(shí)現(xiàn)方法的不同,可將其分為模擬伺服和數(shù)字伺服;根據(jù)控制器中閉環(huán)的多少,可將其分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)。

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