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三菱伺服電機(jī)調(diào)試步驟

一.純軟件調(diào)試:
調(diào)試環(huán)境:采用仿真器調(diào)試
調(diào)試任務(wù):檢驗(yàn)軟件的正確性
1.總調(diào):接上各種傳感器,對編碼器編相應(yīng)的信號單片機(jī)程序模仿伺服電機(jī)工作時的編碼器信號,然后按工作情況-啟動,調(diào)速,停機(jī)等各個工作狀態(tài)調(diào)試。
(1)多任務(wù)的參數(shù)是否打架,這里要展開才能說清楚,請多體會
(2)多任務(wù)系統(tǒng)各個任務(wù)占用DSP的時間,是否有任務(wù)在極端情況下時間不夠。
(3)注意極端情況,邊緣情況是是否工作正常。 
2.子系統(tǒng)調(diào)試:
(1)判斷邊緣狀態(tài)下工作是否出問題
(2)走通每一條路,判斷結(jié)果和預(yù)期是否一致
(3)注意是否存在計(jì)算溢出
二.直流低電壓,低電流下調(diào)試:
調(diào)試環(huán)境:用直流電源加30V或60V直流電壓;燒寫芯片調(diào)試;采用示波器,功率儀等對硬件數(shù)據(jù)監(jiān)測,最好有DSP-電腦調(diào)試系統(tǒng),將DSP工作情況,檢測參數(shù)傳給電腦,同時將電腦的工作或調(diào)試命令傳給DSP。
調(diào)試任務(wù):主要檢驗(yàn)軟件和硬件之間協(xié)調(diào)性
(1)各個工作狀態(tài)下硬件數(shù)據(jù)(如電壓,電流,波形,功率等)是否正常
(2)判斷各個關(guān)鍵點(diǎn)的干擾情況。關(guān)鍵點(diǎn)一般是指:為DSP供電的3.3V電源;編碼器信號接收端;通訊信號接收端;功率模塊電源;功率模塊驅(qū)動信號端;功率模塊保護(hù)信號接收端等。記下這些關(guān)鍵點(diǎn)的干擾情況,好與后面強(qiáng)電加上后的干擾比較。
三.交流低功率下調(diào)試:
調(diào)試環(huán)境:加交流電源,低功率負(fù)載;燒寫芯片調(diào)試;采用示波器,功率儀等對硬件數(shù)據(jù)監(jiān)測,DSP-電腦調(diào)試系統(tǒng)。
調(diào)試任務(wù):檢驗(yàn)交流及其有關(guān)電路。
四.交流高功率下調(diào)試:
調(diào)試環(huán)境:加交流電源,高功率負(fù)載;燒寫芯片調(diào)試;采用示波器,功率儀等對硬件數(shù)據(jù)監(jiān)測,DSP-電腦調(diào)試系統(tǒng)。
調(diào)試任務(wù): 檢驗(yàn)最惡劣干擾下系統(tǒng)工作狀態(tài);檢驗(yàn)整流橋,功率模塊,濾波電容發(fā)熱情況; 檢驗(yàn)電機(jī)發(fā)熱情況。
(1)在大功率情況下,測試關(guān)鍵點(diǎn)干擾情況,和直流小功率情況作比較,找出問題。
(2)檢驗(yàn)大功率情況系統(tǒng)的各個參數(shù)
(3)檢驗(yàn)功率器件的發(fā)熱情況
(4)檢驗(yàn)電機(jī)的發(fā)熱情況
(5)測試效率,轉(zhuǎn)矩等
到此,實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的三菱伺服電機(jī)調(diào)試完成一輪。再下來就是找問題,完善,再調(diào)試的不斷輪回。

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