上海日成電子有限公司 RCCN - 為顧客創(chuàng)造價值 - ISO9001/IATF16949/ISO/TS22163
選擇語言 Language

線槽_PVC線槽_電纜接頭_尼龍扎帶_冷壓端子_尼龍軟管_金屬軟管_導軌_汽車線束 - 上海日成電子有限公司RCCN

工業(yè)機器人的目前優(yōu)劣勢分析

工業(yè)機器人和人相比具有質量穩(wěn)定、長久工作、適應危險骯臟乏味工作等,而本文主要從技術角度來分析目前階段工業(yè)機器人的優(yōu)劣勢:

1. 通用性 

工業(yè)機器人可編程,支持多自由度運動,因此應用較靈活。雖然不及人類但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(專為一類工業(yè)應用或一家客戶定制的機電集成方案),工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時,是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。 

但相應的,它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的,因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化,在產(chǎn)量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。 

2. 機電性能 

工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度),抓取重達一噸的物體,伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求,但對絕大部分的工業(yè)應用來說,是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升,以前一些不可能的任務也變得可行起來(如激光焊接或切割,曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向,但隨著機器人精度的提升,現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。 

但相比傳統(tǒng)高端設備,如高精度數(shù)控機床,激光校準設備,或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設備等,工業(yè)機器人尚力不能及。 

3. 人機合作 

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關在籠子里工作的,因為它實在危險(想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著,誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機器人,基于成本與技術的考慮,不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰),它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著,除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子,當籠子門打開時,機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮,自然給機器人集成帶來了很多額外的成本,籠子可能并不貴,但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布,增加產(chǎn)線面積,改變人機合作方式等,從而影響生產(chǎn)效率。 

4. 易用性 

傳統(tǒng)機器人的工作本質就是不斷地走一個個的路徑點,同時接收或設置外圍的I/O信號(老和其他設置如夾具,輸送線等合作)。而指導機器人這么做得過程,就是機器人編程。幾乎每一家領先公司都有自家的編程語言和環(huán)境,從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣后,這個成本開始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護自家的編程環(huán)境的,一來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)?;隽耍菚r還沒有什么面向對象等現(xiàn)在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念,二來萌芽階段自家技術難免會和競爭對手不同,維護一個編程方式也無可厚非,三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶,如大汽車廠商,這些客戶求穩(wěn),自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式,搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗,重新花大錢培訓學習。 


5. 成本 

機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設備,但也可能會高于國內小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來,說明機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點,超過了其他替代方案(人工,或專機),看來這個成本還是值得的。 

其實要走傳統(tǒng)機器人的老路,那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構,靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分領先廠商的這些關鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的,(這也是國內公司自己制造的機器人,買同樣的零部件,也不會便宜多少,因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣)。除非中國零部件制造商能靜下心來,努力追趕上日本人的技術,從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷,才能真正促進國內機器人廠商的發(fā)展。 

6. 智能性 

之所以將智能型放在最后一點,因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求(即強,快,準),它暫時還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢(任勞任怨,保質保量,是個“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得讓人教)。 

但不代表智能型不重要,相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖,相對自主的去理解并規(guī)劃任務,而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走;如何讓機器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識別,傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應;如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質量,等等。 

 


相關文章

上一篇: 工業(yè)機器人的目前優(yōu)劣勢分析
下一篇: 工業(yè)機器人的目前優(yōu)劣勢分析
技術
支持
聯(lián)系
我們
在線
留言
下載
資料
打印
本頁
官方
微信
微信二維碼 官方微信
收藏
本頁
返回
頂部
黃金喊單