(1)數(shù)控系統(tǒng)通過輸入/輸出裝置來預(yù)讀取數(shù)控程序,并將數(shù)控程序中的指令代碼進(jìn)行二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換,并存人數(shù)控裝置。
(2)數(shù)控機(jī)床中除有軌跡及定位控制功能外,還要有機(jī)床加工電纜接頭時的邏輯動作控制功能,這既要求在機(jī)床的電氣控制中既有數(shù)字控制系統(tǒng)NC又有邏輯控制系統(tǒng)plc,二者之間通過不同的數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行信號和數(shù)據(jù)的交換。所以從功能角度來說,數(shù)控裝置包括這兩大部分,并且二者控制范圍不同。NC控制進(jìn)給運(yùn)動和主軸轉(zhuǎn)動,PLC用于數(shù)控機(jī)床的外圍輔助電氣的控制。
(3)對應(yīng)數(shù)控機(jī)床主軸電動機(jī)的控制裝置,稱為主軸驅(qū)動單元。其接收來自救控裝置發(fā)出的速度指令來控制主軸電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、啟停和轉(zhuǎn)向。
(4)?進(jìn)給伺服單元就是指進(jìn)給伺服驅(qū)動器,其接受數(shù)控裝置的速度或位置指令。進(jìn)繪伺服電動機(jī)繞組電流的頻串和大小,使伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角接近速度或疽,并通過檢測伺服電動機(jī)的編碼器獲得伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)角實(shí)際值與指令值的偏差,進(jìn)給驅(qū)動單元不斷調(diào)整流過伺服電動機(jī)繞組電流的頻率和大小,使得伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角實(shí)際值與指令值的偏差控制在要求的范圍內(nèi)。
?(5)PLC的控制信號通過電氣電路驅(qū)動輔助裝置的執(zhí)行元件工作。電氣電路包括強(qiáng)電電路和弱電電路,PLC的控制信號經(jīng)過由弱電電路中的繼電器或轉(zhuǎn)換電路變成能連接到強(qiáng)電電路的信號,再由強(qiáng)電回路驅(qū)動輔助裝置執(zhí)行元件工作,對諸如刀庫、換刀機(jī)構(gòu)、冷卻液等的運(yùn)行進(jìn)行控制。
?(6)此處的閉環(huán)系統(tǒng)有兩種形式,一種是速度環(huán),一種是位置環(huán)。速度環(huán)由測速裝置和速度控制單元組成。位置環(huán)由位置檢測單元和伺服單元等組成。