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數(shù)控機(jī)床的故障診斷與排除

一、數(shù)控機(jī)床的常見故障分析

  1.故障

  故障是指數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障一般有一定的規(guī)律。初期運(yùn)行,系統(tǒng)的故障率較高,發(fā)生的故障大多數(shù)是由于設(shè)計(jì)制造和裝配缺陷造成的;正常運(yùn)行,故障率低,發(fā)生的故障一般是由操作和維護(hù)不良造成的;衰老期,故障率最大,主要是由運(yùn)行過久、機(jī)件老化和損耗過度造成的。

  2.故障診斷的基本原則

  (1)先外部后內(nèi)部

  現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來越低,而大部分故障的發(fā)生則是由非系統(tǒng)本身原因引起的。由于數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床,其故障的發(fā)生也會(huì)由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。例如,遇到故障先檢查外部的供電電源,包括交流電源和直流電源,再檢查內(nèi)部控制線路。在沒有確定故障類型時(shí),不要隨意地拆卸部件,否則可能會(huì)引起故障擴(kuò)大,使機(jī)床喪失精度、降低性能。系統(tǒng)外部的故障主要是由檢測(cè)開關(guān)、液壓元件、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題而引起的。

  (2)先機(jī)械后電氣

  一般來說,機(jī)械故障較易發(fā)覺,而數(shù)控系統(tǒng)及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前,首先注意排除機(jī)械性的故障。

  (3)先簡(jiǎn)單后復(fù)雜

  當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織,一時(shí)無從下手時(shí),應(yīng)先解決容易的問題,后解決難度較大的問題。往往簡(jiǎn)單問題解決后,難度大的問題也可能變得容易。

  3.數(shù)控機(jī)床的常見故障分析

  (1)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。由于處于頻繁的啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài),又與電源、機(jī)械系統(tǒng)相連,易發(fā)生故障。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、編碼器等問題引起的。一臺(tái)采用SINUMERIK 810/T的數(shù)控車床,一次刀塔出現(xiàn)故障,轉(zhuǎn)動(dòng)不到位,出現(xiàn)6016號(hào)報(bào)警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,根據(jù)工作原理進(jìn)行分析,刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。檢查機(jī)械部分,更換伺服單元都沒有解決問題,更換伺服電機(jī)后,故障被排除。

  (2)電源部分

  電源是維持?jǐn)?shù)控機(jī)床正常運(yùn)行的能源供給部分,電源的故障可能直接造成停機(jī)、數(shù)據(jù)丟失或系統(tǒng)毀壞,主要由電磁波的干擾和供電線路、電壓等引起。一臺(tái)采用西門子SINUMERIK 810的數(shù)控機(jī)床,在自動(dòng)加工過程中,系統(tǒng)突然掉電,測(cè)量其24V直流供電電源,發(fā)現(xiàn)只有22V。經(jīng)確認(rèn)為整流變壓器匝間短路,造成容量不夠,更換新的整流變壓器后,故障排除。

  二、故障診斷的基本方法

  1.直觀法

  直觀法這是一種最基本、最簡(jiǎn)單的方法。維修人員通過對(duì)故障發(fā)生時(shí)產(chǎn)生各種光、聲、味等異?,F(xiàn)象的觀察、檢查,可將故障縮小到某一個(gè)模塊,甚至一塊印制電路板。如數(shù)控機(jī)床加工過程中,突然出現(xiàn)停機(jī)。維修人員打開數(shù)控柜,發(fā)現(xiàn)主電路短路跳斷,經(jīng)仔細(xì)觀察,最后發(fā)現(xiàn)Y軸電機(jī)動(dòng)力線外皮被硬物劃傷,損傷處碰到機(jī)床外殼上,造成短路器跳斷,更換Y軸動(dòng)力線后,合上短路器,機(jī)床恢復(fù)正常。

  2.部件交換法

  所謂部件交換法,就是在故障范圍大致確認(rèn),并在確認(rèn)外部條件完全正確的情況下,利用同樣的印制電路板、模塊、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分的方法。部件交換法是一種簡(jiǎn)單、易行、可靠的方法,也是維修過程中常用的故障判別方法之一。

  在備件交換之前,應(yīng)仔細(xì)檢查、確認(rèn)部件的外部工作條件;在線路中存在短路、過電壓等情況時(shí),切不可以輕易更換備件。此外,備件(或交換板)應(yīng)完好,且與原電路板的各種設(shè)定狀態(tài)一致。

  如某機(jī)床在調(diào)試時(shí),X軸運(yùn)行時(shí)有抖動(dòng)現(xiàn)象,X軸電機(jī)有發(fā)熱現(xiàn)象,懷疑X軸模塊故障,將Y軸伺服模塊與X軸伺服模塊調(diào)換后,Y軸抖動(dòng),說明原X軸伺服模塊損壞,換上備用模塊后故障排除。

  3.參數(shù)檢查法

  參數(shù)檢查法:數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)是保證機(jī)床正常運(yùn)行的前提條件,它們直接影響著數(shù)控機(jī)床的性能。

  參數(shù)通常存放在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中,一旦電池不足或受到外界的干擾,則可能導(dǎo)致部分參數(shù)的丟失或變化,使機(jī)床無法正常工作。通過核對(duì)、調(diào)整參數(shù),有時(shí)可以迅速排除故障;特別是對(duì)于機(jī)床長(zhǎng)期不用的情況,參數(shù)丟失的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生,因此,檢查和恢復(fù)機(jī)床參數(shù),是維修中行之有效的方法之一。

  三、維修后的處理

  維修后的處理包括兩個(gè)方面,一是根據(jù)本次故障的處理過程,向操作者交代清楚本次故障的起因,今后操作的注意事項(xiàng),交代可能發(fā)生故障的準(zhǔn)確信息和環(huán)節(jié),盡量避免同類故障再次發(fā)生。二是認(rèn)真做好維修記錄,建立維修檔案,為以后維修做資料儲(chǔ)備。

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