1、了解故障在什么情況下發(fā)生
當(dāng)發(fā)生故障時(shí)為了更快的恢復(fù)機(jī)床,首先應(yīng)準(zhǔn)確地掌握故障情況,進(jìn)行妥善處理是最主要,因此應(yīng)根據(jù)下列內(nèi)容確認(rèn)故障情況。
(1)“何時(shí)”發(fā)生的故障
? 故障發(fā)生的日期及時(shí)間?
? 是否是運(yùn)行時(shí)發(fā)生的?(運(yùn)行多久發(fā)生的)
? 接通電源時(shí)發(fā)生的?
? 是否在打雷、停電或?qū)﹄娫从懈蓴_時(shí)發(fā)生的?
? 多次泛起?(發(fā)生的頻率,幾回/小時(shí),幾回/日,幾回/月)
(2)“進(jìn)行了何種操縱”后發(fā)生的故障
? 發(fā)生故障時(shí)CNC的運(yùn)行方式?
? (JOG方式/存儲(chǔ)器(MEM)方式/MDI方式/遠(yuǎn)程運(yùn)行方式(RMT)?)
? 程序運(yùn)行時(shí)的情況…
1) 發(fā)生故障時(shí)程序執(zhí)行到什么位置?
2) 程序號(hào)/順序號(hào)?
3) 程序的內(nèi)容?
4) 是否在軸移動(dòng)中發(fā)生的?
5) 是否在M/S/T代碼執(zhí)行中發(fā)生的?
6) 發(fā)生故障時(shí)是否在執(zhí)行程序?
? 在此進(jìn)行同樣的操縱是否發(fā)生同樣的故障?(確認(rèn)故障的在現(xiàn)性)
? 是否在輸/輸出數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生的故障?
? 當(dāng)發(fā)生與進(jìn)給軸伺服有關(guān)的故障時(shí):
1)是否在低速進(jìn)給、高速進(jìn)給時(shí)都發(fā)生故障?
2)是否某一特定軸移動(dòng)時(shí)發(fā)生的故障?
? 發(fā)生了與主軸有關(guān)的故障時(shí),主軸運(yùn)行在加/減速狀態(tài)?
(3)發(fā)生的故障現(xiàn)象
? 畫面顯示是否正常?
? 報(bào)警畫面顯示的內(nèi)容?
? 假如加工尺寸不正確:
1)誤差大???
2)位置顯示畫面的尺寸是否準(zhǔn)確?
3)偏置量設(shè)定是否準(zhǔn)確?
(4)關(guān)于其他信息
? 裝置四周是否有干擾發(fā)生源:故障發(fā)生頻率低時(shí),考慮電源電壓的外部干擾因素的影響,要確認(rèn)在統(tǒng)一電源上是否還連接其他機(jī)床及焊機(jī),假如有,應(yīng)檢查故障發(fā)生時(shí),是否有設(shè)備在啟動(dòng)(或運(yùn)行)。(干擾電源的檢查)
? 在機(jī)床方面,對(duì)干擾是否采取有措施?
? 對(duì)于輸入電壓應(yīng)確認(rèn):
1)電壓有無變動(dòng)?
2)有無相間電壓?
3)是否供應(yīng)尺度電壓?
2、根據(jù)報(bào)警信息進(jìn)行故障診斷
現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)越來越提高前輩,很多故障數(shù)控系統(tǒng)都可以檢測(cè)出來,并產(chǎn)生報(bào)警及給出報(bào)警信息。當(dāng)數(shù)控機(jī)床泛起故障時(shí),有時(shí)在顯示器上顯示報(bào)警信息,有時(shí)在數(shù)控裝置上、PLC裝置上和驅(qū)動(dòng)裝置上還會(huì)有報(bào)警指示。這時(shí)要根據(jù)《手冊(cè)》對(duì)這些報(bào)警信息進(jìn)行分析。另外,機(jī)床廣家設(shè)計(jì)的PLC程序越來越完善,可以檢測(cè)機(jī)床泛起的故障并產(chǎn)生報(bào)警信息。所以在機(jī)床泛起報(bào)警時(shí),要注重報(bào)警信息的研究和分析,有些故障根據(jù)報(bào)警信息即可判定出故障的原因,從而排除故障。
例如一臺(tái)使用西門子810系統(tǒng)的數(shù)控溝道磨床,開機(jī)后就產(chǎn)生1號(hào)報(bào)警顯示"BATTERYALARMPOWERSUPPLY很顯著指示數(shù)控系統(tǒng)斷電保護(hù)電池沒電,更換新的電池后(留意:一定要在系統(tǒng)帶電的情況下更換電池),將故障復(fù)位,機(jī)床恢復(fù)正常使用。
3、利用PL(M)C的狀態(tài)信息診斷故障
良多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC輸人、輸出狀態(tài)顯示功能,如SIEMENS810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLCSTATUS功能、FANUC0系統(tǒng)DGNOSPARAM軟件菜單下的PMC狀態(tài)顯示功能,日本MITSUBISHI公司MELDASL3系統(tǒng)DI-AGN菜單下的PLC-I/F功能、日本OKUMA系統(tǒng)的CHECKDATA功能等。利用這些功能,可以直接在線觀察PLC的輸人和輸出的瞬時(shí)狀態(tài),這些狀態(tài)的在線檢測(cè)對(duì)診斷數(shù)控機(jī)床的良多故障長(zhǎng)短常有用的。
數(shù)控機(jī)床的有些故障可以根據(jù)故障現(xiàn)象和機(jī)床的電氣原理圖,查看PLC相關(guān)的輸人、輸出狀態(tài)即可確診故障。
數(shù)控機(jī)床泛起的大部門故障都是通過PLC裝置檢查出來的。PLC檢測(cè)故障的機(jī)理就是通過運(yùn)行機(jī)床廠家為特定機(jī)床編制的PLC梯形圖(即程序),根據(jù)各種輸人、輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判定,假如發(fā)現(xiàn)題目,產(chǎn)生報(bào)警并在顯示器上產(chǎn)生報(bào)警信息。所以對(duì)一些PLC產(chǎn)生報(bào)警的故障,或一些沒有報(bào)警的故障,可以通過分析PLC的梯形圖對(duì)故障進(jìn)行診斷,利用NC系統(tǒng)的梯形圖顯示功能或者機(jī)外編程器在線跟蹤梯形圖的運(yùn)行,可進(jìn)步診斷故障的速度和正確性。
例如一臺(tái)數(shù)控磨床泛起報(bào)警6025“Dresser Arm Lower Time out”,指示修整臂著落超時(shí)。檢查修整器的狀態(tài),發(fā)現(xiàn)修整器已經(jīng)落下。手動(dòng)抬起落下修整器正常沒有題目,根據(jù)電氣原理圖,修整器落下是由位置開關(guān)2LS5檢測(cè)的,開關(guān)2LS5接人PLC的輸人12.5,如圖2-5所示。在系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下找到PLCSTATUS功能,在線檢查12.5的狀態(tài),發(fā)現(xiàn)無論修整器落下仍是升起,12.5的狀態(tài)一直是“0”說明PLC沒有接收到修整器到位信號(hào)。檢查到位開關(guān)2LS5并沒有發(fā)現(xiàn)題目,檢查12.5的端子電平為“0”,說明PLC的輸人口沒有題目,最后檢查線路連接,發(fā)現(xiàn)開關(guān)2LS5在電源端子34上的電源連線脫落,重新將開關(guān)連線連接到電源后,機(jī)床故障消失。
4、利用PL(M)C程序(梯形圖)跟蹤法確診故障
數(shù)控機(jī)床泛起的絕大部門故障都是通過PLC程序檢查出來的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報(bào)警原因,有些固然在屏幕上有報(bào)警信息,但并沒有直接反映出報(bào)警的原因,還有些故障不產(chǎn)生報(bào)警信息,只是有些動(dòng)作不執(zhí)行。碰到后兩種情況,跟蹤PLC梯形圖的運(yùn)行是確診故障的很有效的方法。FANUC0系統(tǒng)和MITSUBISHI系統(tǒng)本身就有梯形圖顯示功能,可直接監(jiān)督梯形圖的運(yùn)行。西門子數(shù)控系統(tǒng)由于沒有梯形圖顯示功能,對(duì)于簡(jiǎn)樸的故障可根據(jù)梯形圖通過PLC的狀態(tài)顯示信息,監(jiān)督相關(guān)的輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài),跟蹤程序的運(yùn)行,而復(fù)雜的故障必需使用編程器來跟蹤梯形圖的運(yùn)行。
例如一臺(tái)采用西門子810系統(tǒng)的數(shù)控磨床,開機(jī)后機(jī)床不回參考點(diǎn),并且沒有故障顯示。檢查控制面板發(fā)現(xiàn)分度裝置落下的指示燈沒亮,為了安全起見,只要分度裝置沒落下,機(jī)床的進(jìn)給軸就不能運(yùn)動(dòng)。但檢查分度裝置,已經(jīng)落下沒有題目。根據(jù)機(jī)床電氣原理圖,如圖所示,PLC的輸出Q7.3控制面板上的分度裝置落下指示燈。為此查看PLC梯形圖。
有關(guān)Q7.3的梯形圖在PB12的21塊中,如圖2-7所示。用編程器在線觀察梯形圖的運(yùn)行,發(fā)現(xiàn)標(biāo)志位F143.4沒有閉合,致使輸出Q7.3沒有電。標(biāo)志位F143.4指示工件分度臺(tái)
在落下位置,其控制梯形圖在PB10的8塊中,如圖2-8所示。用編程器查看這部門梯形圖,發(fā)現(xiàn)因?yàn)檩斎?13.2的觸點(diǎn)沒有閉合,導(dǎo)致F143.4沒有電。根據(jù)如圖2-9所示的電氣原理圖,PLC輸人113.2接的是檢測(cè)工件分度裝置落下的接近開關(guān)13PS2。將分度裝置拆開,發(fā)現(xiàn)機(jī)械裝置有題目,不能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)接近開關(guān)的機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng),所以113.2始終不能閉合。將機(jī)械裝置維修睦后,機(jī)床恢復(fù)了正常使用。
5、利用機(jī)床數(shù)據(jù)維修機(jī)床
數(shù)控機(jī)床有些故障是因?yàn)闄C(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置不公道或者機(jī)床使用一段時(shí)間后需要調(diào)整。碰到這類故障將相應(yīng)的機(jī)床數(shù)據(jù)做適當(dāng)?shù)男薷?,即可排除故障?/p>
例如一臺(tái)采用西門子公司siemens系統(tǒng)的數(shù)控磨床,在磨削加工時(shí)發(fā)現(xiàn),有時(shí)輸人的刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)在工件上反映的尺寸沒有變化或者變化過小。根據(jù)機(jī)床工作原理,在磨削加工時(shí)Z軸帶動(dòng)砂輪對(duì)工件進(jìn)行徑向磨削,X軸正常時(shí)不動(dòng),只有要調(diào)整球心時(shí)才進(jìn)行微動(dòng),一般在往復(fù) 0.02mm范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),由于移動(dòng)間隔較小,可能絲杠反向間隙會(huì)影響尺寸變化。
在丈量機(jī)床的來回精度時(shí)發(fā)現(xiàn),X軸在從正向到反向轉(zhuǎn)換時(shí),讓其走 0.01mm,而從千分表上沒有變化;X軸在從反向到正向轉(zhuǎn)換時(shí),亦是如斯。因此懷疑滾珠絲杠的反向間隙有題目,研究系統(tǒng)仿單發(fā)現(xiàn),數(shù)控系統(tǒng)本身對(duì)滾珠絲杠的反向間隙具有補(bǔ)償功能,根據(jù)數(shù)據(jù)說明,調(diào)整機(jī)床數(shù)據(jù)2201反向間隙的補(bǔ)償數(shù)值,使機(jī)床恢復(fù)了正常工作。
6、單步執(zhí)行程序確定故障點(diǎn)
良多數(shù)控系統(tǒng)都具有程序單步執(zhí)行功能,這個(gè)功能是在調(diào)試加工程序時(shí)使用的。當(dāng)執(zhí)行加工程序泛起故障時(shí),采用單步執(zhí)行程序可快速確認(rèn)故障點(diǎn),從而排除故障。
例如一臺(tái)采用西門子公司840D系統(tǒng)的數(shù)控磨床,在機(jī)床調(diào)試期間,外方技術(shù)職員將數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)清除,重新輸人機(jī)床數(shù)據(jù)和程序后,進(jìn)行調(diào)試;在加工工件時(shí),一執(zhí)行加工程序數(shù)控系統(tǒng)就死機(jī),不能執(zhí)行任何操縱,關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)后,還可以工作,但一執(zhí)行程序又死機(jī)。懷疑加工程序有題目,但沒有檢查出題目,并且這個(gè)程序以前也運(yùn)行過。當(dāng)用單步功能執(zhí)行程序時(shí),發(fā)現(xiàn)每次死機(jī)都是執(zhí)行到子程序L110的N220時(shí)發(fā)生的,程序N220語句的內(nèi)容為G18D1,是調(diào)用刀具補(bǔ)償,檢查刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)是0,沒有數(shù)據(jù)。根據(jù)機(jī)床要求,將刀具補(bǔ)償值P1賦值10后,機(jī)床加工程序正常執(zhí)行,再也沒有發(fā)生死機(jī)的現(xiàn)象。
7、直觀觀察法