一.日檢查及維護
1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止封閉焊槍安全保護工作)4.水輪回系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)
二.周檢查及維護
1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否正確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水輪回。8.清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
三.月檢查及維護
1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號:86K004 4.送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時增補冷卻液(純清水加少許產(chǎn)業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。
四.焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操縱者負責(zé),其中職員分配如下:
每次保養(yǎng)必需添寫保養(yǎng)記實,設(shè)備泛起故障應(yīng)及時匯報給維修,并具體描述故障泛起前設(shè)備的情況和所進行的操縱,積極配合維修職員檢驗,以便順利恢復(fù)出產(chǎn)!公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不按期抽查。建議操縱者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況,記實`好各班設(shè)備運行情況。
機器人的治理條例
操縱者必需嚴(yán)格按照保養(yǎng)計劃書保養(yǎng)維護好設(shè)備,嚴(yán)格按照操縱規(guī)程操縱,設(shè)備發(fā)生故障,應(yīng)及時向維修反映設(shè)備情況,包括故障泛起的時間,故障的現(xiàn)象,以及故障泛起前操縱者進行的具體操縱,以便維修職員準(zhǔn)確快速地排除故障,(如實反映故障情況將有利與故障地排除。