有的機器人有一雙“火眼金睛”,有的機器人可以24小時巡邏,有的機器人可以制作近千種飲品……在日前舉辦的2018世界機器人大會上,由航天科技集團有限公司第一研究院(簡稱火箭院)研制的多款智能機器人亮相,這些機器人的關鍵技術都來源于航天。
“隨著世界新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革席卷全球,智能產(chǎn)業(yè)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)帶來了深刻變革。航天人也在思考怎樣將航天技術與智能產(chǎn)業(yè)相結合,讓航天成果惠及國計民生?!焙教炜萍技瘓F一院經(jīng)營投資部副部長曾思說。
在新一代運載火箭長征五號的研制過程中,大型結構的精密測量一直是困擾科技人員的一個難題?;鸺嚎蒲腥藛T攻克多項核心關鍵技術,研制了一款具有完全自主知識產(chǎn)權的智能設備“調(diào)頻激光雷達掃描機器人”。
火箭院下屬102所項目負責人石柯介紹,隨著我國大火箭、大飛機、大型船舶等大型高端裝備的發(fā)展不斷加快,部件的尺寸是否制造準確,姿態(tài)形狀是否符合設計要求,都直接決定著這些大型設備的安全和性能。如今,用這款“調(diào)頻激光雷達掃描機器人”配合軟件,在幾平方米的空間內(nèi)就可以實現(xiàn)大火箭、大飛機、大型船舶等大型設備的精密測量。
針對機械制造、快遞物流作業(yè)、災后應急救援及醫(yī)療康復等對個體作業(yè)能力要求比較高但又無法使用自動化設備的領域,火箭院科研人員依托航天高比功率機電作動技術及能源管理技術,融入航天系統(tǒng)輕量化和模塊化設計理念,研發(fā)出一款“工業(yè)外骨骼機器人”。火箭院下屬18所項目負責人于志遠介紹,該款機器人自重25公斤,可協(xié)助操作者完成背負60公斤載荷保持4公里每小時的長距離、多地形行走作業(yè)。
火箭院還推出了智能安防機器人。異于同類其他產(chǎn)品的是,這款智能安防機器人加入了航天“智慧”,采用專網(wǎng)傳輸、自主避障、狀態(tài)“自檢測、云監(jiān)測”,保護客戶數(shù)據(jù)和權益;運用多模復合智能融合識別技術、GIS輔助狀態(tài)監(jiān)控技術和環(huán)境適應性設計技術,在異常情況發(fā)生時,可以實現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn)、定位;采用航天自主導航控制技術,能夠實現(xiàn)自由行走,自主路徑規(guī)劃、自主巡邏、自主導航、自主避障,靈活高效。
在世界機器人大會現(xiàn)場,經(jīng)濟日報記者品嘗了一杯由機器人制作的奶茶。通過觸摸屏完成點單、支付后,一款雙臂機器人依據(jù)點單內(nèi)容與自動化料柜相互配合,2分鐘內(nèi)就完成了一杯奶茶的調(diào)配,并通過交互系統(tǒng)交付到記者手中。緊接著,這款雙臂機器人歸位,開始下一杯奶茶的制作。整個制作過程無人干預,具有控制精度高、安全性強、干凈衛(wèi)生、口味標準統(tǒng)一等優(yōu)勢。
“這款‘全自動飲品機器人’是目前國內(nèi)首臺將雙臂六維度協(xié)作類人機器人運用于商業(yè)領域的機器人產(chǎn)品。同時滿足低成本、高效率的新零售市場要求,便于大批量投產(chǎn)推廣?!被鸺合聦?8所項目負責人王燕波介紹。
通過主體機器人與全自動化配套設備的有機結合,“全自動飲品機器人”可向客戶提供5大類近千種現(xiàn)調(diào)飲品,現(xiàn)場操作時間較人工縮短50%以上,客戶可通過專用APP、微信小程序、各外賣送餐網(wǎng)站及現(xiàn)場觸摸屏等,輕松完成點單,支持提前預約模式,不用排隊即可享受一杯美味飲品。
王燕波告訴記者,“全自動飲品機器人”餐飲系統(tǒng)還可以提供DIY服務,客戶可通過專用APP,編輯自己喜好的個性化飲品,由機器人按配方進行調(diào)配以滿足客戶需求。
文章來源:中華機械網(wǎng)