步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。很多用戶朋友在使用步進電機的時候,感覺電機工作時有較大的發(fā)燒,心存疑慮,不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)燒是步進電機的一個普遍現(xiàn)象,但怎樣的發(fā)燒程度才算正常,以及如何盡量減小步進電機發(fā)燒呢?以下是一些簡樸的分析。
1、步進電機為什么會發(fā)燒對于各種步進電機而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅隕,假如電流不是尺度的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)燒的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進電機普遍存在發(fā)燒情況,且情況比一般交流電機嚴峻。
2、步進電機發(fā)燒的公道范圍電機發(fā)燒答應到什么程度,主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣機能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,電機便不會損壞,而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡樸的溫度丈量方法有用點溫計的,也可以粗略判定:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了。
3、步進電機發(fā)燒隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動技術時,步進電機在靜態(tài)和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內(nèi)部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。因此,因銅損帶來的發(fā)燒情況就與速度相關了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)燒高,高速時發(fā)燒低。但是鐵損(固然占的比例較?。┳兓那闆r卻不盡然,而電機整個的發(fā)燒是二者之和,所以上述只是一般情況。
4、發(fā)燒帶來的影響電機發(fā)燒固然一般不會影響電機的壽命,對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。但是,嚴峻的發(fā)燒會帶一些負面影響。如電機內(nèi)部各部門熱膨脹系數(shù)不同導致結(jié)構(gòu)應力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響電機的動態(tài)響應,高速會輕易失步。又如有些場合不答應電機的過度發(fā)燒,如醫(yī)療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發(fā)燒應當進行必要的控制
5、如何減少電機的發(fā)燒減少發(fā)燒,就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,減少電陰和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機,但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機,則應充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流堵截。另外,細分驅(qū)動器因為電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)燒也會較少。減少鐵損的辦法未幾,電壓等級與之有關,高壓驅(qū)動的電機固然會帶來高速特性的晉升,但也帶來發(fā)燒的增加。所以應當選擇合適的驅(qū)動電壓等級,兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)燒、噪音等指標。