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北京燕房線地鐵列車(chē)正式投入運(yùn)營(yíng)。這是我國(guó)內(nèi)地首批達(dá)到世界最高自動(dòng)化等級(jí)的地鐵車(chē)輛，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守駕駛功能，并且關(guān)鍵系統(tǒng)部件皆由我國(guó)自主生產(chǎn)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，代表了我國(guó)機(jī)械、電氣及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)在軌道車(chē)輛應(yīng)用中的最高水平。

據(jù)介紹，該列車(chē)最高運(yùn)行速度為每小時(shí)80公里，不僅速度快，還具有聰明的“頭腦”。列車(chē)采用國(guó)際自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)(IEC62267)中的最高等級(jí)(GOA4)進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)，無(wú)需司機(jī)和乘務(wù)人員介入操控，即可實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)喚醒、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)發(fā)車(chē)離站、上下坡行駛、到站精準(zhǔn)停車(chē)、自動(dòng)開(kāi)閉車(chē)門(mén)等全套操作，甚至在完成運(yùn)營(yíng)任務(wù)后還能給自己“洗澡”，最大化地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的功能。

為了確保駕駛的安全性，列車(chē)設(shè)置多重“防護(hù)網(wǎng)”，層層監(jiān)測(cè)列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。例如列車(chē)的轉(zhuǎn)向架裝有多項(xiàng)傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軸箱以及電機(jī)受力情況，用于綜合分析轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵部件的運(yùn)行安全。更值得一提的是，列車(chē)裝載了我國(guó)自主研發(fā)的障礙物檢測(cè)和脫軌檢測(cè)系統(tǒng)，有了它，列車(chē)就可以提前“觀察到”軌道前方的情況，并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行針對(duì)性的操作。這是我國(guó)首次自主掌握該項(xiàng)技術(shù)，打破國(guó)外企業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)的技術(shù)壟斷。

文章來(lái)源：中華機(jī)械網(wǎng)